Suponiendo que tenga derecho a entrar en el espacio Schengen sin ninguna molestia adicional, 10 horas son más que suficientes para ir al centro, pasar el rato allí, incluso hacer algo de turismo en caso de que nunca haya estado en Múnich antes, y luego volver y coger con seguridad su vuelo de regreso.
Hay una conexión directa tren/ferrocarril conexión con el aeropuerto que tarda unos 40-45 minutos desde el centro. Salir del aeropuerto es bastante rápido, supongo que te llevará unos 15-20 minutos en un día normal. Obviamente deberías reservar más tiempo para los controles de seguridad y ese tipo de cosas para entrar en el aeropuerto más adelante, pero 2 horas antes de la hora de salida de tu vuelo es muy seguro, normalmente necesitas mucho menos que eso. Si eres 100% precavido, aún te quedarán más de 5 horas en el centro de Múnich. Es una ciudad bonita, yo recomendaría visitarla en caso de que sea tu primera vez y tengas los documentos necesarios para entrar en el espacio Schengen.