Necesitarás una visa de tránsito de 3 días. En la actualidad, esta es la única forma en que los occidentales pueden ingresar al Reino de Arabia Saudita como turistas independientes. (Excluyendo un tránsito aéreo de menos de 18 horas). La visa no debe tener la anotación "Entrada solo por aire".
Desafortunadamente, no creo que esta categoría de visa esté disponible para ti a menos que seas residente en uno de los países del Consejo de Cooperación del Golfo; o puedas demostrar de alguna manera una "necesidad" de conducir a través de Arabia Saudita.
Las solicitudes de visa se pueden realizar aquí: https://enjazit.com.sa/Enjaz/PersonServices
Agregaré también que el Reino no es un país que le guste admitir extranjeros, excluyendo a sus vecinos. No puedes simplemente ingresar al Reino sin tener una buena razón para hacerlo.
No se te admitirá en KSA si tu pasaporte incluye cualquier evidencia de que has visitado Israel. Cualquier mujer en tu grupo debe ser pariente o estar en compañía de sus esposos. Por supuesto, no pueden conducir un automóvil.
Ver también https://www.gov.uk/foreign-travel-advice/saudi-arabia/entry-requirements
El único chico que conozco que ha hecho esto publicó un extenso informe de viaje al respecto en FlyerTalk. http://www.flyertalk.com/forum/trip-reports/1556689-road-trip-saudi-arabia-qatar.html
Creo que es un ciudadano de Nueva Zelanda residente en los Emiratos Árabes Unidos.