¿Puede un bebé viajar con los abuelos desde Estados Unidos a la India?

Sí, es posible.

Puede seguir el Preguntas más frecuentes sobre el Servicio de Aduanas y Protección de Fronteras de los Estados Unidos para más información:

Si un niño (menor de 18 años) viaja con un solo progenitor o con alguien que no es padre o tutor legal, ¿qué documentación debe tener el adulto para indicar el permiso o la autoridad legal para tener a ese niño a su cargo?

Debido a los crecientes incidentes de secuestros de niños en casos de custodia disputada y como posibles víctimas de la pornografía infantil, la Oficina de Aduanas y Protección de Fronteras (CBP) recomienda encarecidamente que, a menos que el niño esté acompañado por ambos padres, el adulto tenga una nota del otro progenitor del niño (o, en el caso de un niño que viaja con abuelos, tíos o tías, hermanas o hermanos, amigos o en grupo*, una nota firmada por ambos padres) que diga "Reconozco que mi esposa/esposo/etc. está viajando fuera del país con mi hijo/hija/grupo. Tiene/tiene mi permiso para hacerlo".

El Departamento de Estado tiene una plantilla que puede seguir

Normalmente estos deben ser notariados y, dado que ninguno de los padres viaja, la aerolínea probablemente solicitará uno de ambos padres.