Ok, tienes tres preguntas en una aquí. Trato de responder a todas ellas.
1) Depende de cómo quiera venir a Liechtenstein. Básicamente, hay dos opciones: en coche o en tren.
Para llegar a Liechtenstein en coche, hay que salir de Múnich por la A96, pasar por Memmingen y llegar a la ciudad fronteriza alemana de Lindau. A continuación, se cruza a Austria, pero se vuelve a dejar Austria en Hohenems para cruzar a Suiza. En Buchs o Sevelen, se abandona la autopista suiza y se cruza el Rin hacia Liechtenstein. Ten cuidado, tanto para la autopista suiza como para la austriaca necesitas pegatinas de peaje. El plazo más corto es de 10 días en Austria y 1 año en Suiza. El viaje completo durará unas 3 horas (dependiendo del tráfico y del lugar exacto de Múnich en el que empieces).
Si decide tomar el tren, deberá buscar las conexiones con Buchs SG (Suiza) o Feldkirch (Austria), ya que Liechtenstein no tiene una verdadera estación de tren. Desde ambas ciudades, sólo hay un corto trayecto en autobús hasta Liechtenstein y los autobuses salen al menos cada media hora. Por ejemplo, puede tomar la conexión que tarda 3:57. Para ello, en Múnich, tome el tren hacia Zúrich HB y bájese en St. Magrethen (Suiza). Desde allí, tome el tren hacia Chur (Suiza) y bájese en Buchs SG. Desde allí, hay un viaje de 5 a 10 minutos en autobús hasta Liechtenstein. Consulte en www.ssb.ch los horarios de los trenes (también cubre los autobuses de Liechtenstein) y en www.liemobil.li. Cuidado: por la noche la conexión puede ser escasa y tardar mucho más.
También hay autobuses diarios que van de Múnich a Zúrich ( http://meinfernbus.de/ ). Tal vez tomar ese autobús a Zúrich y luego el tren a Sargans o Buchs SG es también una opción.
También puede consultar esto sitio que resume las alternativas para viajar a Liechtenstein.
2) Depende de lo que quieras hacer. Liechtenstein es especialmente famoso por sus zonas de montaña. Así que si quieres hacer senderismo o esquiar, un día es probablemente un poco justo, pero definitivamente factible. Aparte de eso, puedes visitar la zona peatonal de Vaduz, el museo de arte y el castillo de Vaduz y, probablemente, recorrer todo el país para echar un vistazo. Intenta también subir a Triesenberg y/o Malbun para tener una visión sobre el valle del Rin. Para esto, un día es más que suficiente.
3) No estoy seguro de que exista tal tarjeta. Pero hay una oficina de turismo justo en el centro de Vaduz (frente a la oficina de correos). Probablemente puedas ir allí y preguntar. Hay un billete de autobús de 24 horas disponible .