Sí, pero no lo recomendaría, especialmente dado el poco tiempo que tienes.
Los singapurenses suelen hacer excursiones de un día a Johor Bahru (o "JB", como simplemente lo llaman), que está al otro lado del Puente de la Unidad (el puente que une a los dos países) al norte de Singapur. A veces incluso van un poco más lejos para una excursión de un día. Por lo tanto, es perfectamente factible.
Comida. A los singapurenses y malayos les gusta discutir sobre cuál comida es mejor. En mi humilde opinión, la comida de ambos lugares es excelente y tiene una variedad fantástica; y para el occidental que visita brevemente, será indistinguible.
Compras. Ir de compras en Singapur es mejor, aunque más caro. Los singapurenses cruzan la frontera para hacer sus compras, pero principalmente para comprar cosas cotidianas (como chicle que no se puede vender en Singapur).
Cultura y ambiente. Malasia definitivamente tiene una sensación diferente a Singapur. Pero como muchas ciudades de Malasia, Johor Bahru tiene una gran población china (casi una mayoría). Además, JB está entre las ciudades más ricas de Malasia (aunque aún visiblemente más pobre que Singapur). Por lo tanto, aunque ciertamente es diferente de Singapur, es menos diferente de lo que puedas imaginar.
Aterrizarás en Changi a las 2:30 p. m. En el mejor de los casos: despejar la inmigración + recoger tu equipaje solo lleva 30 minutos; tomar un taxi hasta la frontera es otro 30 minutos; despejar la inmigración allí y llegar a JB correctamente lleva otros 30 minutos. Por lo tanto, en el mejor de los casos estarías en JB a las 4 p. m. Así que tendrías la tarde y la noche en JB. Luego debes regresar a Changi no más tarde de las 8:30 a. m. del día siguiente. Así que en general, no parece que valga la pena. Sería agotador correr por un bajo retorno. Es mejor quedarse en Singapur.