¿puedo volver a Estados Unidos como turista incluso después de haber vivido allí ilegalmente durante 10 años?

Soy un mexicano de 34 años. Cuando era menor de edad (14 años), entré a los Estados Unidos con una visa de turista en 1995, pero permanecí 10 años ilegalmente en ese país. Durante ese tiempo, fui a la escuela secundaria, a la preparatoria y me gradué de un colegio comunitario. Empecé a trabajar a los 18 años. También pagué impuestos todos los años. En el año 2005, regresé voluntariamente a mi país de origen, México. Llevo más de diez años viviendo en México y no he vuelto a Estados Unidos, ni he tenido problemas con la ley ni en México ni en Estados Unidos. Me gustaria volver a USA a visitar amigos, y volver a mexico. Soy maestra en México. He estado trabajando como maestro desde que regresé de los Estados Unidos. La razón por la que pido consejo es porque me gustaría saber si hay alguna posibilidad de que me den una visa para visitar los EE.UU. aún con las circunstancias que mencioné anteriormente. Por favor, ayuda.