Hay muchos hoteles en el CDG, incluido uno en medio de la Terminal 2 (encima de la estación de tren, entre los pabellones ABCD por un lado y EF por el otro), y un montón en Roissypole, desde donde se puede llegar a las Terminales 1 y 2 a través de la línea de metro ligero gratuita entre terminales, y a la Terminal 3 a pie.
Hay más hoteles un poco más lejos. Creo que ofrecen servicios de transporte a/desde las terminales, pero probablemente tendrás que presupuestar más tiempo ya que tendrás que esperar al transporte. Pregunte en recepción por los horarios.
Si su vuelo no es temprano, puede considerar alojarse en el centro de París. Los hoteles serán más caros, pero tendrás bastantes más cosas que hacer y disfrutar.
O incluso puede considerar la posibilidad de alojarse en Reims (a 30 mn en TGV, aunque el TGV para fuera del centro de la ciudad, y sólo hay 4 trenes al día, con horarios no siempre muy prácticos). O Disneyland París (a 10 mn en TGV, con las estaciones justo en el centro de la Terminal 2 por un lado, y justo en la puerta del complejo por el otro).