Supongo que está solicitando un TRV ("visado de turista"/"visado de visitante").
Para un TRV, un escaneo de una carta de invitación firmada debería ser suficiente para una solicitud de visado electrónica. Para una solicitud en papel, probablemente necesitarás una versión física notariada, por lo que deberías hacer una solicitud electrónica si puedes. Al menos estas eran las normas cuando las miré por última vez (hace algo más de un año), puede que hayan cambiado. Estas normas también suelen variar según la oficina de visados (mi experiencia es de varias visitas exitosas con visados emitidos por la de Moscú).
Por cierto, la otra respuesta dice que la carta de invitación es "opcional". Creo que esto es un poco engañoso. En el formulario de solicitud, tienes que indicar con veracidad el motivo de tu visita a Canadá y las personas con las que pretendes reunirte en Canadá. Si el motivo principal de tu visita es ver a tus amigos o familiares, y no tienes una carta de invitación, tu solicitud parecerá muy extraña, y todo lo que parezca extraño e inusual tendrá más posibilidades de ser rechazado. Además, tienes que especificar cómo te vas a permitir vivir en Canadá durante tu visita, y si tienes la intención de depender de tu anfitrión (aunque sólo sea para que te proporcione un lugar donde vivir), realmente necesitas la carta de invitación para demostrar que el anfitrión está de acuerdo en alojarte. Además, aunque técnicamente no necesitas una prueba de los ingresos del anfitrión, sí que es útil proporcionarla, especialmente si la visita es larga, si piensas depender de tu anfitrión, y/o si la relación es estrecha (por ejemplo, si invitas a un familiar, a una novia/novio, etc.). Por último, la carta de invitación es un lugar excelente para exponer tu caso si la redactas bien; según tengo entendido, los funcionarios de inmigración la leen con atención y es uno de los pocos lugares de la solicitud en los que tienes la oportunidad de proporcionar información de forma libre. Así que, a menos que vayas a visitar a un completo desconocido (por ejemplo, un anfitrión de CouchSurfing o AirBnB), te recomiendo encarecidamente que incluyas una carta de invitación.