Las recomendaciones están fuera del tema de este sitio - Sin embargo, puedes encontrar un montón de opiniones en TripAdvisor . Como consejo, diría que en la bahía de Halong se obtiene hasta cierto punto lo que se paga: los cruceros más baratos serán probablemente "barcos de fiesta" con literas tipo dormitorio y todas las bebidas y comidas cobradas como extras. Hay varias rutas diferentes que se pueden seguir, así que hay que tenerlo en cuenta a la hora de elegir un crucero.
Con respecto a cómo llegar: La forma más fácil es probablemente conseguir una cruzada con traslado incluido desde Hanoi. Muchas compañías turísticas ofrecen minibuses o incluso autocares completos por la autopista entre Hanoi y Halong City, lo que suele estar incluido en el precio del crucero. Sin embargo, la mayoría de estos minibuses se detienen durante unos 30 minutos en cada trayecto en una "estación de descanso" que en gran medida será un intento de venderle estatuas, pinturas y joyas. Si quiere ser más rápido, un traslado en coche/taxi personal le ahorrará este tiempo de parada. También es posible tomar el tren hasta Haiphong, pero no estoy seguro de la duración del trayecto entre Haiphong y Halong.
Sin embargo, si sólo tienes un día, esto puede ser problemático. Entre las 3 ó 4 horas de viaje de ida (y el mismo tiempo de vuelta) y el propio crucero, especialmente para ver muchas cosas interesantes, un crucero de una noche suele tenerle fuera de Hanoi durante 2 días enteros (como los barcos no pueden moverse en la oscuridad, hay un límite en cuanto a la hora a la que pueden tenerle de vuelta en tierra). Hay cruceros que no requieren pernoctar; si se planifican bien los traslados, puede ser una buena opción.
Una opción alternativa a investigar si las limitaciones de tiempo son un gran problema es reservar un crucero privado, es decir, fletar un barco sólo para usted (y cualquier otro miembro de su grupo, si lo hay). Esto será caro (en comparación con las excursiones estándar), pero puede hacer que los tiempos funcionen para usted, lo que puede ser importante si necesita volver a Hanoi para trabajar o tomar un vuelo.