He echado un vistazo a algunos sitios web de alquiler de caravanas en EE.UU., y todos parecen decir lo mismo. Es decir, para las caravanas de tamaño normal tienes que ser mayor de 21 años, tienes que tener tu licencia por más de un año, y para los europeos necesitas un Permiso de Conducir Internacional si tu licencia no está en inglés (que supongo que tu licencia belga no lo estará). Las caravanas muy grandes, y las que tienen frenos de aire parecen ser diferentes.
He visto algunas discusiones que sugieren que tal vez desee tomar su curso C1 (la clase de licencia necesaria para conducir grandes vehículos recreativos en Europa). La razón principal para eso es asegurar que estés feliz y seguro conduciendo un vehículo grande. También tendrá la ventaja de que si te gusta la conducción de vehículos recreativos, ¡podrás seguir haciéndolo cuando llegues a casa!
Un pequeño inconveniente es que la concesión de licencias en los EE.UU. se realiza estado por estado, y en Canadá provincia por provincia también.
El mejor consejo parece ser llamar a la compañía de alquiler de coches que piensas usar, y preguntarles. No es imposible que su seguro tenga requisitos más estrictos que el mínimo legal, así que eso puede ser el factor limitante de todos modos. La mayoría de las grandes compañías deberían estar acostumbradas a visitar a los europeos, así que pregúnteles y vea!