Respuesta corta, haciéndome eco de las otras respuestas: es totalmente legal. La hora de salida es la hora de salida, normalmente entre las 9:00 y las 13:00 horas (09:00 - 13:00). Dependiendo de la situación, se puede ampliar hasta una hora más o menos después de la hora de entrada (normalmente las 15:00), y una salida tardía puede o no ser gratuita. Los factores que influyen en la situación son: la situación de las llegadas para la noche siguiente (si se trata de un hotel que hace un buen negocio con las bodas, una salida tardía un sábado será generalmente un milagro menor: los grupos de bodas significan muchos registros tempranos o al menos intentos de hacerlo), el nivel de afiliación al programa de fidelidad/recompensas del hotel, el grado de regularidad que se tiene con el hotel (4 estancias de una noche (especialmente si están espaciadas, por ejemplo, cada tres meses, como podría ser el caso). p. ej., cada tres meses, como podría ser el caso de un vendedor ambulante) suelen contar más para esto que una única estancia de 14 noches: el hotel se imaginará que usted volverá), la proporción de huéspedes que ya se han marchado con respecto a los huéspedes con salida tardía, y cómo hizo su reserva (en orden aproximado: directamente con el hotel, a través del sitio web de la cadena hotelera, a través de una agencia de viajes del emisor de la tarjeta de crédito, y luego básicamente todo lo demás). Si todo lo demás falla, una buena propina para el agente de recepción puede conseguirte una salida tardía (en mi anterior vida detrás de la recepción de un hotel, en mis raros turnos de mañana (la mayoría de las veces trabajaba en la auditoría nocturna), la mayoría de los días podía salirme con la suya con un total de 2 horas de salidas tardías discrecionales sin que la dirección o las amas de llaves me gritaran; un "apretón de manos de 100 dólares" podía conseguirle a uno una hora extra).
Nada de esto es bueno para tu situación: el mejor caso para una salida tardía es el de las 15:00 horas, horas menos de las que necesitas. Sin embargo, no todo está perdido. Dependiendo del hotel, hay una cosa que se llama "uso de día" o "estancia de cero noches". Si por casualidad eliges un hotel en el que el hotel calcula que puede dar la vuelta a la habitación y venderla de nuevo por la noche, esto puede no ser tan caro. Las prácticas de dotación de personal del hotel y su patrón de demanda son las que rigen la disponibilidad de uso diario. Por lo general, cuanto más completo sea el hotel, más probable será que haya alguien por la noche para dar la vuelta a una habitación. Si están cerca de un aeropuerto o en el centro de una ciudad importante, es probable que puedan tener a alguien que llegue más tarde y quiera una habitación. Por otro lado, los establecimientos con servicios limitados (por ejemplo, los moteles) no suelen tener a nadie trabajando por la noche, aparte del agente de recepción, por lo que el uso diurno no es una opción (la mayoría de los programas informáticos de los hoteles no permiten hacer una reserva para el uso diurno, por cierto: generalmente, la única forma de hacer uso diurno es entrar a pie o hacerlo como una extensión de la estancia).
Más allá del uso diurno, la mayoría de los hoteles estarán dispuestos a guardar su equipaje, etc., durante unas horas, aunque es mejor plantear esta posibilidad cuando se registre. Los factores que influyen en esto son similares a los que afectan a la posibilidad de obtener una salida tardía, pero las posibilidades de éxito son mucho mayores.