Visado de visitante para la abuela

Sí, su abuela puede ir acompañada de alguien para el proceso de entrevista; siempre que lo comunique a la embajada con antelación. Desde el Sitio web de la embajada de Estados Unidos en Kuwait :

Solicitantes con discapacidades físicas: Los solicitantes con una discapacidad física discapacidad física pueden llevar un acompañante. Aquellos que necesiten un alojamiento especial deben notificar a la Embajada sus necesidades con suficiente antelación a la fecha de la entrevista.

Tenga en cuenta que, aunque se trata de la página web de Kuwait, la información es la misma para todos los consulados de Estados Unidos en el extranjero, ya que la página web está gestionada por el Departamento de Estado.

Sí que puede. También creo que puede solicitar una ayuda por "necesidad especial" para ayudarla (si no puede ir sola). Las embajadas y los consulados tienen en cuenta a las personas mayores y a las que tienen necesidades/condiciones especiales.