No hay un "sistema de visa de Estados Unidos y Canadá": cada país tiene su propia visa, requisitos de visa separados. Estados Unidos no puede impedirte entrar a Canadá, o viceversa.
Lo que probablemente te está confundiendo es la regla de los 90 días del Programa de Exención de Visa de los Estados Unidos (VWP). No quieren que pases 90 días en los Estados Unidos, luego cruces la frontera hacia Canadá por diez minutos (o un día, o una semana, o lo que sea), luego regreses y reclames otros 90 días. Por lo tanto, si sales de los Estados Unidos pero te quedas en América del Norte y el Caribe, y luego regresas a los Estados Unidos, esto cuenta como una continuación de tu visita anterior. Sin embargo, si sales de los Estados Unidos y no intentas regresar, a los Estados Unidos no le importa cuánto tiempo pases en el resto de América del Norte.
Por lo tanto, tu plan de pasar dos meses en los Estados Unidos y luego cuatro meses en Canadá no representa ningún problema desde el punto de vista de los Estados Unidos. Sin embargo, debes tener cuidado con cómo regresas a Australia porque no podrás volver a entrar a los Estados Unidos hasta que hayas salido de América del Norte. Esto significa que no puedes volar a casa desde Canadá pasando por Estados Unidos, en este viaje en particular.
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No estoy de acuerdo con el duplicado indicado, pero creo que esto ya lo hemos cubierto en otro lugar antes. Ten en cuenta que el límite de 90 días para estar en los EE. UU. no importa si no tienes intención de regresar a los EE. UU.