¿Cómo puedo saber si mi bebida realmente no tiene azúcar?

Sufro de diabetes mellitus y cuando viajo, siempre trato de evitar el azúcar en la comida y las bebidas. Prefiero la comida casera y, cuando estoy en un restaurante nuevo, generalmente evito el postre a menos que esté seguro de que es libre de azúcar.

De todas formas, a veces tengo problemas con las bebidas. Me ha sucedido varias veces que, al viajar, pedí una coke/pepsi light y me sirvieron una coke normal en su lugar. Por mi experiencia, esto suele ocurrir porque el camarero omite la palabra "light", tal vez porque su inglés no es muy bueno o porque están apurados, o no tienen coke light pero no quieren decepcionar al cliente, o simplemente porque no les importa. La coke con y sin azúcar tiene un sabor similar, pero la coke normal tiene un sabor residual más fuerte y se adhiere más a la boca y los dientes que la coke light. Puedo notar la diferencia, pero solo después de tomar unos sorbos de la bebida. A veces también noto azúcar en bebidas calientes sin azúcar, como café y té, aunque menos frecuentemente. No es que unas pocas cucharaditas de azúcar me vayan a matar, pero esta falta de claridad me molesta.

¿Hay alguna manera de poder saber si una bebida contiene azúcar antes de beberla?