Esta respuesta asume que tienes un boleto continuo desde St. Pancras hasta tu destino final en Francia/Bélgica/Alemania/donde sea. No estoy seguro de si esto también se aplica a un viaje compuesto por dos boletos separados no relacionados entre sí.
Para trenes que operan dentro de la Unión Europea bajo la directiva 95/18/EC (básicamente cualquier tren excepto el transporte regional, urbano y suburbano más los autoshuttles a través del Túnel del Canal), el reglamento (CE) N.º 1371/2007 establece las condiciones mínimas bajo las cuales un pasajero tiene derecho a reembolsos. (Las leyes nacionales pueden ampliar las condiciones, es decir, para permitir reembolsos incluso en caso de retrasos más cortos.)
Capítulo IV, Artículo 17:
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Sin perder el derecho de transporte, un pasajero puede solicitar compensación por retrasos a la empresa ferroviaria si se enfrenta a un retraso entre los lugares de salida y destino indicados en el boleto y el boleto no ha sido reembolsado de acuerdo con el Artículo 16. Las compensaciones mínimas por retrasos serán las siguientes:
(a) 25 % del precio del boleto por un retraso de 60 a 119 minutos,
(b) 50 % del precio del boleto por un retraso de 120 minutos o más.
[...]
El cálculo del periodo de retraso no tendrá en cuenta cualquier retraso que la empresa ferroviaria pueda demostrar que ha ocurrido fuera de los territorios en los que se aplica el Tratado por el que se establece la Comunidad Europea.
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La compensación del precio del boleto se pagará dentro de un mes después de la presentación de la solicitud de compensación. La compensación podrá pagarse en vales y/o otros servicios si los términos son flexibles (en particular en relación con el período de validez y el destino). La compensación se pagará en efectivo a solicitud del pasajero.
Por lo tanto, dado que llegaste a tu destino más de 60 minutos después de la llegada prevista, tienes derecho a una compensación del 25 % del precio del boleto sencillo. (12.5 % del precio total del boleto en caso de un boleto de regreso. Esto se especifica, entre otras cosas, en la parte que dejé fuera.
Desafortunadamente, no puedo encontrar la página web relevante de Eurostar donde podrías reclamar directamente una compensación por el retraso. Sospecho que deberías presentar tu reclamo a la compañía de la que compraste el boleto continuo. Idealmente, una oficina de boletos te brindará asistencia, pero escribir o enviar un correo electrónico a la compañía con una copia de tu boleto adjunto también debería funcionar. En caso de que se nieguen a pagar, recuérdales amablemente los párrafos respectivos.