Como ya se ha señalado, la seguridad del aeropuerto en Tokio no le importará. Tu problema va a ser las leyes en Singapur, específicamente el Código Penal de Singapur, artículo 292:
Venta de libros obscenos, etc.
292.—(1) Quienquiera que —
(a) [...] tenga en su posesión cualquier libro, panfleto, papel, dibujo, pintura, representación o figura obscena, u objeto obsceno cualquiera;
(b) importe, exporte, transmita por medios electrónicos o transporte cualquier objeto obsceno para alguno de los fines antes mencionados, [...]
será castigado con prisión por un término que puede extenderse hasta 3 meses, o con multa, o con ambas cosas.
Entonces el problema (por así decirlo) es, ¿qué se considera "obsceno"? Singapur tradicionalmente tenía una visión bastante negativa de los juguetes sexuales, pero se han relajado un poco y ahora hay varias tiendas de juguetes sexuales en la ciudad. La línea roja parece ser el realismo: los tentáculos rosados y morados son ok, penes realistas no tanto.
Mi mejor suposición es que tu vagina artificial es probablemente aceptable, pero no estoy seguro de querer tener este debate con un Oficial de Aduanas con ojos de águila. Dicho esto, Aduanas se concentra en cigarrillos, drogas y alcohol, más o menos en ese orden: a menos que levantes sospechas de contrabando de alguno de estos tres, es poco probable que abran siquiera tus bolsas.
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Traerlo como equipaje de mano puede dar la impresión de que necesitas acceder a él mientras estás en el avión, lo cual la aerolínea puede desaconsejar.