TL;DR Los dos campos de Auschwitz están abiertos para los turistas individuales. No se pueden hacer reservas, y los edificios están cerrados y las rutas acortadas. Aun así, merece la pena visitar los campos.
Gracias a la excelente respuesta de Andrew, me arriesgué y viajé a Oswiecim (Auschwitz). De hecho, pude entrar tanto en Auschwitz I (el campo más pequeño cerca de la ciudad) como en Auschwitz II-Birkenau (el campo más grande fuera de la ciudad).
Por lo que he podido juzgar, la situación es muy diferente a la de otros días. Mi recomendación para los visitantes individuales, es ir primero a Auschwitz I. Si vienes en coche, puedes aparcar cerca (aunque no en los lugares oficiales) y está a un corto paseo de la estación de tren. En este sitio, todos los edificios y exposiciones están cerrados, y sólo hay una ruta posible a través del campo. No obstante, merece la pena ir allí. Asegúrese de no llevar una mochila, ya que no está permitido entrar en el recinto.
Si sale de Auschwitz I, hay autobuses gratuitos que salen regularmente hacia Auschwitz II-Birkenau. En este campo también hay una sola ruta disponible. Sin embargo, la ruta es larga e impresionante y merece la pena visitarla. Tenga en cuenta que no hay ningún autobús para la ruta inversa (sólo hay un corto paseo de 2 km hasta la estación).
Una advertencia, fui allí el 24 de julio. Esto es antes del comienzo oficial de las Jornadas Mundiales de la Juventud. Supongo que habrá más gente durante los días oficiales, pero supongo (descargo de responsabilidad: no lo sé con seguridad) que no se detendrá a los turistas en la entrada. Ten en cuenta que también hay un día programado en el que el Papa visitará los campamentos, así que evita ese día.
Además: en la entrada de Auschwitz I y a mitad de camino de Auschwitz II-Birkenau, hay pequeños puestos donde se puede comprar una botella de agua (4 zl/1€).