En el sitio web de la inmigración australiana hay una lista de documentos de viaje necesarios para entrar en el país.
https://www.border.gov.au/Trav/Ente/Goin/Arrival/Travel-Documents-for-Entry-to-Australia
En la sección "Documentos de viaje requeridos para todos los demás viajeros" (no australianos/neozelandeses) dice "un pasaporte válido u otro documento de viaje aceptable".
Luego, en la sección "Otros documentos de viaje aceptables", dice "Documento de identidad (si el titular no es ciudadano australiano, se requiere un visado)".
¿A qué se refiere un documento de identidad en este caso? Me cuesta creer que todos los documentos de identidad sean aceptados (ya que esto implicaría también los carnés de identidad europeos, lo cual dudo mucho)