Como dice Roflcoptr, su Thalys está reservado para salir desde la Plataforma 5.
La mejor opción para la plataforma 5 es salir de la plataforma del Eurostar por la salida aproximadamente a la mitad del tren, no la que está en la parte delantera del tren. Esto te llevará hacia el salón de Thalys, y prácticamente hacia un conjunto de escaleras que suben a la plataforma 5. También hay un ascensor allí, útil con tu equipaje.
Deberías poder hacer el cambio de plataforma en unos 5 minutos, así que mientras tu Eurostar no llegue tarde, estarás bien.
Si miras este mapa de la estación de Bruselas Midi (encontrado aquí), si tomas la salida del medio de la plataforma, es el conjunto de ascensores/escaleras en el círculo rosado-rojizo en la parte inferior derecha. Justo arriba está marcado Cybelys un símbolo de una persona sentada en un sillón, que es el salón de Thalys, y los ascensores + escaleras justo arriba de eso son los que llevan a las plataformas de Thalys.
(Si tomaras la salida en la parte delantera del Eurostar, eso te dejaría en el lado izquierdo de la Gallerie du Midi en el mapa en la parte inferior izquierda, luego tendrías que caminar todo el camino hasta el área roja superior de Thalys / TGV para poder subir a las plataformas)