Viajando por NZ, me he alojado en muchas cabañas públicas alrededor de diferentes cordilleras como las Tararuas y Ruahines. ¿Hay algún refugio público en el Reino Unido (Inglaterra, Gales, Escocia, etc.) donde se pueda pasar la noche después de una excursión de un día?
Cualquier otro alojamiento relativamente asequible, remoto y rústico serviría, ya sea en un viejo castillo, una casa o una cabaña.
El Reino Unido no es un lugar muy salvaje, al menos comparado con Nueva Zelanda, así que no hay mucha demanda de "refugios públicos", con lo que supongo que te refieres a refugios de uso gratuito para cualquiera en zonas remotas.
Los únicos que conozco son los "bothies" para excursionistas. Encontrará más información en Asociación de Bothies de Montaña . Son refugios básicos, casi todos en lugares remotos, donde los excursionistas pueden utilizarlos a voluntad. Se concentran en Escocia (donde está la mayor parte de los espacios naturales del Reino Unido), pero hay algunos en el norte de Inglaterra y el Reino Unido. Fuera de esas zonas es muy raro que no encuentres algún tipo de alojamiento cerca al final de tu jornada de senderismo.
El equivalente más cercano en el resto del país es el Asociación de Albergues Juveniles . La YHA del Reino Unido está un poco más orientada a los excursionistas que otras asociaciones de albergues, y mantiene un buen número de albergues baratos en buenas zonas de senderismo. No son gratuitos, pero sí baratos, incluso para los estándares de los albergues. Por lo general, hay que reservar con antelación, pero a veces se puede entrar a pie. (Gracias @MadHatter)
Estoy de acuerdo con todo esto, excepto con el hecho de que todos los albergues con los que he tratado intentan mantener una pequeña reserva de plazas para los huéspedes de última hora que, de lo contrario, pasarían la noche bajo la lluvia. No hay garantía de que haya una para ti, pero si las circunstancias lo exigieran, yo no lo haría. no probar un cómodo albergue simplemente porque no tenía reserva. Si lo intentas, ¡asegúrate de que ya estás inscrito en el albergue!
¿Por qué gratis? Los refugios de montaña existen en toda Europa. Tienen precios razonables, pero no suelen ser gratuitos. Los refugios de espeleología del Reino Unido son razonablemente similares, pero se dirigen a un tipo de público diferente.
Sólo señalar que a / el OP no utiliza la palabra "libre", y b / la mayoría de estas cabañas en los parques nacionales de Nueva Zelanda ahora llevan un pequeño cargo. Hay cazadores y otras cabañas que son más básicos y que no tienen un costo, pero son por lo general más áspero y más remoto y, a veces no 'público'.
Se denominan bothies . Un bothy es un refugio básico, normalmente en un lugar remoto. No están cerrados y cualquiera puede utilizarlos gratuitamente.
Hay muchos estilos y tamaños diferentes de bothies. Muchas son antiguas casas de campo, otras son cabañas de madera construidas expresamente. 
Guirdil bothy, en la isla de Rùm. Foto de Geograph por Calum McRoberts, CC-BY-SA
Muchos bothies son mantenidos por el Asociación de Bothies de Montaña . Cuidan de unas 100 cabañas. La mayoría están en las tierras altas de Escocia, pero también hay algunos en el sur de Escocia, el norte de Inglaterra y Gales. La MBA tiene un mapa de los bothies en su página web.
También hay otras (no MBA). Pueden ser mantenidos por las fincas u otros grupos. Pero pueden ser más difíciles de encontrar, si no están listados públicamente.
The Beehive Bothy, en la ruta Southern Upland Way. Foto de Geograph por Brian Barclay, CC-BY-SA
Las instalaciones de un bothy pueden variar, pero suelen ser bastante básicas. Hay que llevarse el saco de dormir, la esterilla, el equipo de cocina, etc. Algunos tienen chimenea, pero hay que llevar combustible.
La Asociación de Bothies de Montaña ha elaborado un " CÓDIGO ". Contiene orientaciones sobre lo que hay que hacer en el refugio, cómo actuar con responsabilidad, evitar ensuciar, etc.
@JonathanReez mira el enlace "Mountain Bothies Association" en el post, y ve a "Bothies" y "Location map" en el menú. Muchas de las entradas en el mapa enlace a las fotos.
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Esto esta mas en escocia que en inglaterra. como todos dicen abajo es un "bothy". PIENSO que se pronuncia "boh" no "arco"
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"Nada, en absoluto, es barato en el Reino Unido. Olvida lo de "barato" :/
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Según Wikcionario, "bothy" se pronuncia /b.i/ en el Reino Unido. En esa parte del mundo, // es la vocal de "lot" y "cloth", pero probablemente no la de "caught".