Volando desde las cataratas del Niágara a Nueva York y de Nueva York a Bruselas con una visa canadiense

Su visa canadiense no tiene nada que ver con entrar a los EE. UU. Canadá realmente no le importa a dónde va cuando se va, y hasta donde yo sé, los EE. UU. no otorgan ningún privilegio especial de entrada a los titulares de visas canadienses.

Como ciudadano belga, puede ingresar a los EE. UU. bajo el Programa de Exención de Visas para turismo o negocios hasta por 90 días; su itinerario propuesto ciertamente califica.

No es necesario hacer nada con anticipación. Sin embargo, si solicita una ESTA, puede reducir la cantidad de papeleo que debe realizar en la frontera de los EE. UU. Desde https://esta.cbp.dhs.gov/esta/application.html?execution=e1s1#MOST:

¿Necesito solicitar una ESTA si... soy ciudadano de un país del VWP y estoy visitando los EE. UU. desde Canadá o México?

Si usted es ciudadano de un país que participa en el Programa de Exención de Visas (VWP), y entra a los EE. UU. por tierra desde México o Canadá, no se requiere ESTA. Si no tiene ESTA, se le pedirá que complete el formulario I-94W en papel y que pase por un proceso de ingreso manual en el cruce fronterizo terrestre. Si tiene una ESTA aprobada al ingresar a los EE. UU. en un cruce fronterizo terrestre, no se le pedirá que complete el formulario I-94W en papel y su proceso de ingreso se agiliza. Sin embargo, si se emite, debe devolver su tarjeta verde I-94W al salir de los EE. UU. Si llega por aire o mar, sí debe solicitar una ESTA.