¿Dónde pasaré la aduana si vuelo a Fráncfort del Meno desde Estados Unidos?

En Frankfurt, por supuesto. Primero pasas por inmigración, luego atraviesas la zona de recogida de equipajes y entras en la zona de aduanas, eligiendo el carril verde o el rojo dependiendo de si tienes algo que declarar (verde si no, rojo si sí)

Sí.

Como llegas de fuera de la UE, aterrizarás en Fráncfort, seguirás las colas hasta el control de inmigración, luego pasarás por los carruseles de equipaje (ya que no tienes equipaje facturado), y después pasarás por los carriles verdes (nada que declarar) o rojos (mercancías que declarar) de la aduana antes de poder salir de la terminal.

No importa si tiene equipaje facturado o no, todo el mundo pasa siempre por inmigración y aduana.