¿Puede un ciudadano malasio entrar en el espacio Schengen un día antes de su fecha de exención de visado?

El día en que entró por primera vez no tiene ningún significado especial. No hay un periodo de 180 días que comience en esa fecha y que se pueda prorrogar. Y no se obtienen otros 90 días ni se inicia otro periodo de 180 días por entrar en una fecha posterior, como se da a entender en uno de sus comentarios.

La norma es simplemente que sólo se puede estar en el espacio Schengen durante 90 días de cualquier Periodo de 180 días. Por lo general, debe comprobarse a la entrada y a la salida, pero es válido para cualquier día que esté presente en el espacio Schengen.

Es cierto que si has permanecido en el espacio Schengen durante 90 días seguidos, tienes que permanecer fuera del espacio durante 90 días antes de volver de nuevo, pero eso es sólo un caso especial. En realidad, no es que empiece un nuevo periodo de 180 días ni nada por el estilo, sino que después de 90 días completos fuera del espacio, sólo hay 89 días de la estancia anterior que pueden seguir contando (porque sólo se tienen en cuenta 180 días: el día de entrada (que es 1) y los 179 días anteriores, es decir, 90 días fuera del espacio + como máximo 89 días en el espacio).

Para todos los demás casos, tienes que considerar exactamente cuánto te quedaste y cuándo y la forma más fácil de hacerlo es utilizar la calculadora. Pero como explicó Henning en un comentario A menos que te hayas quedado exactamente 90 días entre el 5 de julio y el 31 de diciembre, definitivamente puedes entrar el 31 de diciembre. Esto también es cierto si ya te has quedado 89 días. No podemos saber por cuánto tiempo, ya que depende de los detalles de tus estancias anteriores, pero puedes entrar.