Según la Embajada de los Países Bajos en Nigeria,
No necesitas visa de tránsito aeroportuario Schengen si:
- Tienes una visa válida o un permiso de residencia emitido por un estado Schengen.
- Tienes una visa válida para un estado miembro de la Unión Europea o del Espacio Económico Europeo, Canadá, Japón o Estados Unidos.
- Tienes un permiso de residencia válido emitido por un estado miembro de la Unión Europea o del Espacio Económico Europeo.
- Tienes un permiso de residencia emitido por el Principado de Andorra, Canadá, Japón, la República de San Marino o Estados Unidos, que garantiza derecho de retorno sin restricciones.
- Eres familiar de un ciudadano de la Unión Europea, del Espacio Económico Europeo o Suiza.
- Tienes un pasaporte diplomático.
- Eres tripulación aérea en servicio y eres nacional de un país que es parte del Convenio de Chicago sobre Aviación Civil Internacional.
El punto en negrita es importante en tu caso (énfasis mío). Dado que tu visa F-1 ha expirado, Estados Unidos no te permitiría ingresar usando esta visa, es decir, no tienes un "derecho de retorno sin restricciones" a Estados Unidos.
Por lo tanto, a menos que aplique al menos otro punto, sí necesitas una visa de tránsito aeroportuario para hacer escala en AMS. Ten en cuenta que siempre que se menciona una visa a cualquier país, se entiende que es válida, no ha expirado, no ha sido cancelada y, en caso de ser de un solo uso, no ha sido utilizada.
El sitio enlazado arriba también contiene información sobre cómo solicitar la visa de tránsito.