Esta es sólo una respuesta de mi propia experiencia más que una fuente escrita autorizada.
Cuando era estudiante de doctorado, lo hacía varias veces al año. Era un ciudadano británico adscrito a una institución del Reino Unido invitado informalmente a ayudar en el trabajo en un par de laboratorios de EE.UU.. Por "invitado informal", quiero decir, el laboratorio de EE.UU. le pedía a mi consejero que les ayudara, pero él no quería ir, así que me pedía a mí que fuera en su lugar. Esto se arreglaba por correo electrónico y normalmente mi asesor me avisaba unos días antes, si se acordaba de decírmelo. Los laboratorios no me pagaban, pero a veces recibía gastos de viaje de ellos. Siempre entré en el VWP y (como ahora) a menudo se me cuestionaba sobre mi propósito. En ninguna ocasión se me negó la entrada, se me envió a una inspección secundaria, se me pidió alguna prueba documental o algo parecido.
Esencialmente, la conversación sería así y normalmente sólo hacían la primera pregunta antes de saltar al final.
Yo: Buenas noches, ¿cómo estás?
Amigable hombre CBP: "¿Cuál es el propósito de su visita?"
Yo: Negocios.
CBP: "¿Qué tipo de negocio?"
Yo: Colaboración científica.
CBP: "¿Qué tipo de ciencia?"
Yo: Estoy visitando los laboratorios nacionales de Lawrence Livermore durante tres semanas para ayudar en un experimento científico.
CBP: Sello
Creo que es mejor evitar la palabra "trabajo" en estas conversaciones. No estás trabajando para el laboratorio de EE.UU., así que no digas "trabajo". Si dices "trabajo", entonces el oficial del CBP tendrá que investigar exactamente lo que quieres decir con "trabajo"].
Esto tenía en común con otros miembros de mi grupo en el Reino Unido; el único tipo que tenía problemas para entrar en los EE.UU. de vez en cuando era porque algunos miembros del personal de CBP disfrutaban haciendo largas preguntas sobre por qué tenía el nombre de "Mohammed". Pero ni siquiera a él se le negó la entrada.
Una vez tuve un oficial de CBP que sorprendentemente conocía el blindaje de Debye en la física del plasma, y que parecía querer atraparme en mi explicación de cómo derivarlo (¡una pregunta más difícil de lo que nunca recibí en mi vida!), pero eso fue todo.
Por supuesto que su experiencia puede ser diferente, pero no recuerdo que ningún investigador con pasaporte europeo haya tenido dificultades para entrar en los EE.UU. en estas circunstancias.