Si se va a ir dentro de 29 días después de atracar, está bien. Si no, tendrá que solicitar el ESTA y ser aprobada antes de que llegue a los EE.UU., en cuyo momento podrá entrar en el VWP, donde se le permitirá estar de vacaciones hasta 90 días. Cambiar de estatus mientras está en los Estados Unidos puede ser largo y problemático, así como costoso.
Si planea solicitar el ESTA, debe solicitarlo con al menos 72 horas (3 días) de antelación. Volar de ida y vuelta a los EE.UU. es innecesario en su caso.
https://travel.state.gov/content/visas/en/other/crewmember.html
Los visados de tripulantes (D) son visados de no inmigrante para personas que trabajan en a bordo de buques de mar o de aerolíneas internacionales en los Estados Unidos, prestar los servicios necesarios para el funcionamiento normal y con la intención de salen de los Estados Unidos en el mismo barco o en cualquier otro buque dentro de 29 días . Si viajas a los Estados Unidos para unirte a la buque en el que trabajará, además de un visado de miembro de la tripulación (D), usted también necesitan un visado de tránsito (C-1) o un visado combinado C-1/D