No. He cambiado mi residencia de Reino Unido, a NZ, a Canadá en los últimos 1,5 años, y he utilizado mi ESTA tan recientemente como la semana pasada, y está bien. Está vinculado únicamente a tu pasaporte/ciudadanía. En la frontera he sido sincero sobre mis cambios, mi permiso canadiense está incluso en mi pasaporte, y no han tenido ningún problema.
Por supuesto, una vez que su ESTA tenga más de dos años de antigüedad (como el mío en noviembre) tendrá que solicitar uno nuevo :/
Parece raro que no necesitemos visados, pero tengamos que pagar 14 dólares por una exención de visado. A mí me suena a visado (despotricar) :)