¿Pueden los canadienses entrar en Bielorrusia sin visado?

Entonces, ¿puede un ciudadano canadiense aterrizar en Minsk sin ningún trámite previo y obtener un visado de 5 días?

No existe el visado de 5 días. Se entra sin visado, sin trámites previos.

un ciudadano canadiense puede entrar en Bielorrusia "sin visado". ¿Cuál es el significado exacto de esto?

Significa que se entra sin visado, es decir, que se presenta el pasaporte y se le pone un sello, igual que cuando se viaja a Estados Unidos.

No se puede transitar por Rusia en el camino hacia/desde Bielorrusia, y hay que entrar tanto en y salida por el aeropuerto de Minsk. Si te quedas más tiempo del que te corresponde por enfermedad (por ejemplo), tienes que presentar pruebas y obtener un visado de salida, con el que podrás salir por cualquier sitio.

¿Tiene algún coste?

No

Pero el consulado de Bielorrusia en Canadá parece no mencionar esto y sí los documentos de apoyo enviados por adelantado.

Eso si quieres obtener un visado a la llegada, que ya no necesitas si te quedas un máximo de 5 días.