Se puede hacer, pero está muy ajustado.
El aeropuerto de Hong Kong tiene una muy buena conexión por tren con el centro de la ciudad. Sin embargo, está bastante lejos: 45 minutos de viaje, el tren pasa cada 10 minutos, así que yo presupuestaría una hora por trayecto. El viaje en tren es cómodo y pintoresco.
Si necesitas dos horas de viaje, 1,5 horas para la seguridad y para llegar a la puerta de embarque, más media hora de margen (nunca se sabe), eso te deja 1,5 horas en la ciudad.
Puedes bajarte en Hong Kong Central, caminar hasta el muelle y luego tomar el ferry estrella. http://www.starferry.com.hk/en/service . Es súper barato y una gran manera de ver la ciudad. Bájate en Tsim Sha Tsui y pasea por la Avenida de las Estrellas a lo largo del paseo marítimo. Si el tiempo lo permite (y según el interés), también se puede caminar por Nathan Road, que es la principal arteria comercial repleta de sastres y vendedores de rolex falsos. Para volver, tome un taxi hasta la estación de Kowloon o el ferry de vuelta a Hong Kong Central.
Las cosas son mucho más fáciles si se obtiene una tarjeta Octopus con billetes Airport Express por adelantado. Octopus es un sistema de pago que se acepta en el transporte público y en muchas tiendas (incluyendo 7-11, que son abundantes). https://www.travelchinaguide.com/cityguides/hongkong/airport-express-pass.htm