La consideración general al incorporarse a cualquier carretera, ya sea una autopista o una calle normal, es que si hay vehículos en dirección contraria -> hay que dejarlos pasar. Dejarles pasar significa que no debes interrumpir el patrón de tráfico, es decir, hacerles reducir la velocidad, cambiar de carril, etc. Para dejarles pasar puede ser necesario que simplemente reduzcas la velocidad de tu vehículo o que lo detengas por completo.
El DMV de Colorado afirma que:
Fusión: Debe ceder el paso a todos los vehículos que se encuentren en esa vía. No se incorpore si otro vehículo debe reducir la velocidad por usted.
Además, sobre la alta:
Las carreteras de alta velocidad generalmente tienen rampas de aceleración para darle tiempo para aumentar la velocidad. Cuando entre en una autopista desde una rampa de acceso, intente aumentar la velocidad para igualar la del tráfico de la autopista. No se incorpore No se incorpore al tráfico hasta que haya terminado la línea blanca continua. No se detenga en el carril de aceleración a menos que sea absolutamente necesario. Recuerde que debe ceder el paso al tráfico que ya está en la autopista.
- Ajustarse a la velocidad de la autopista en el carril de aceleración.
- No cruce la línea blanca continua.
- Señale y pase con cuidado al carril de la autopista.
Y sí, lo que hizo el otro conductor estuvo mal. Además, en algunos estados es ilegal conducir por el arcén/carril de emergencia (es decir, el carril a la derecha del último carril) a menos que se mencione oficialmente en qué momentos del día se puede utilizar.
EDITAR: Viendo tu foto queda más claro. Normalmente las interestatales tienen un par de kilómetros de distancia entre una entrada y una salida y la gente suele tender a incorporarse mucho antes de que se acerque la salida. Pero en una situación en la que ambos puntos están tan cerca, podrías notar que una vez que el carril de incorporación comienza, la línea blanca sólida a tu izquierda se convertirá en una línea discontinua para que el tráfico que se incorpora cruce. Después, volverá a ser sólida durante un corto periodo de tiempo y volverá a ser discontinua para que el tráfico que sale pueda cruzar. Así que la norma sería incorporarse o detenerse si no puede incorporarse antes de que la línea discontinua se convierta en sólida.
Si la línea se mantiene discontinua durante todo el trayecto, se crearían confusiones durante las horas punta/los atascos, etc., y entonces sólo podrías utilizar tu mejor criterio. Yo me detendría un cuarto de milla antes de la salida con la señal encendida y esperaría una oportunidad para incorporarme o que la luz delantera de algún coche parpadee como indicación de que puedo adelantarme a él/ella.
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