En EE.UU. no hay controles de salida; uno no interactúa con los funcionarios de inmigración cuando sale de EE.UU., no importa si es por tierra, mar o aire (bueno, técnicamente, el CBP podría hacer controles aleatorios de los pasajeros que salen, pero esto es extremadamente raro y nunca he visto que ocurra). En general, cualquier persona, con o sin estatus, puede salir de EE.UU. en cualquier momento sin ningún problema, siempre que pueda entrar en el país de destino.
Técnicamente, un transportista está autorizado a embarcar a un pasajero para que regrese a Estados Unidos con una tarjeta verde caducada de 10 años (véase Guía de información para transportistas del CBP (página 36, "Los LPR con I-551 caducados pueden ser embarcados sin penalización siempre que la tarjeta haya sido emitida con una fecha de caducidad de 10 años"), pero no estoy seguro de cuántas aerolíneas estarán dispuestas a embarcarte para volver a Estados Unidos con una tarjeta verde caducada.
No estoy seguro de lo que quieres decir con "lo haré en el consulado de EE.UU. en mi país de origen", pero no puedes presentar la I-90 en el extranjero porque la tarjeta verde sólo puede entregarse en una dirección en EE.UU. En cambio, si no puedes volver con la tarjeta caducada, tendrías que presentar el formulario I-131A en el consulado para obtener una carta de transporte (que cuesta 575 dólares) para volver a EE.UU., y luego presentar la I-90 (que cuesta otros 540 dólares) una vez que estés de vuelta en EE.UU.
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Eso no es un sello I-551. El CBP no inspecciona a los pasajeros que salen y no le impedirá salir.
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Para el futuro, vale la pena presentar la renovación con bastante antelación, hasta 6 meses antes de la expiración. Aunque tardó más de 6 meses en tramitarse, el USCIS añadió una prórroga cuando acudí a mi cita biométrica, lo que retrasó el vencimiento hasta después de que llegara la sustitución.
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Muchas gracias a todos los que me ayudaron a obtener una respuesta clara. Bendiciones