Lo que encontré en Wadi Rum es que al ser un área protegida donde solo pueden vivir los beduinos, la única forma de entrar es inscribirse en uno de los tours. La mayoría de estos campamentos y tours son propiedad y organizados por los propios beduinos. Los precios son muy estandarizados porque están regulados por el gobierno, y dado que la única forma de entrar es a través de un tour, es mejor reservarlo en línea. Con esto, no quiero decir reservar a través de un sitio de terceros como Viator. Busca en Google y encontrarás suficientes operadores de tours/campamentos con los que puedes contactar por correo electrónico o reservar directamente. También puedes hacerlo cuando estés en Jordania, pero obtendrás el mismo precio.
En cuanto al costo, encontré algunos operadores que son económicos y operan en grupos: básicamente te colocan en la parte trasera de una camioneta abierta, pagas alrededor de 60-80 JD por tu grupo, y puedes hornear al sol o tiritar cuando hace frío; vi muchas caras enfadadas en esas camionetas. La otra opción es alquilar un 4WD que cuesta 80 JD por día, lo cual no es tan malo si tienes un grupo de 3-5 personas (en Jordania) por un día. Forma este grupo en tu albergue si puedes, aunque también depende del operador de campamento con el que te alojes, ya que todos operan sus propios tours. (Así que sí, tal vez si eres una pareja/viajas solo, tiene sentido "hacer equipo" con alguien en Jordania).
Los operadores de tours en 4WD (a diferencia de los de camioneta) son a menudo más cómodos y los guías hablan mejor inglés (¡y una sorprendente cantidad de otros idiomas también!), supongo que porque han estado trabajando el tiempo suficiente y lo suficientemente bien como para poder permitirse mejorar sus operaciones a 4WD.
Ahora, este es un truco de viaje que no funcionará para todos. Yo viajaba solo y quería ir directamente de Ammán a Wadi Rum, mientras que la mayoría de las personas que conocí en ese momento iban de Ammán a Aqaba a Wadi Rum. Sin embargo, conocí a algunas personas en el autobús público de Ammán a Wadi Rum que estaban con un operador de tours diferente. De todos modos, decidí alquilar el 4WD solo... y resulta que mi guía/conductor era un gran fanático de Bollywood, así que me cobró solo 35 JD por el día, y en lugar de seguir la ruta del tour 'establecida', me permitió elegir la ruta que quisiera, incluyendo conducir de noche cuando técnicamente todos deben regresar al campamento. ¿Alquilar solo? La mejor. Decisión. De todas. Seguro, terminé pagando un poco más de lo que habría pagado en grupo, pero pude elegir mi propia ruta, ritmo, y además tenía un guía conversador e informativo.