Cuando empiezas a rellenar las preguntas del ESTA, ¿te permite revisar tus respuestas para evitar un SÍ erróneo? Me preocupa que el sistema rechace automáticamente la solicitud si se ha introducido un "sí" cuando debería haber sido un "no".
Por otro lado, poner datos erróneos siempre es un riesgo. Tendemos a no hacer una revisión completa después, por lo que nos arriesgamos a enviar también los datos erróneos. Yo recomendaría imprimir una copia de las preguntas (seguro que está en línea), y completar en papel, sólo la pregunta que puede responder ahora. Repetir después de obtener datos y aclaraciones. Cuando tengas todas las respuestas, puedes ir a internet con seguridad.