¿Puedo visitar Estados Unidos?

Hace años me acusaron de algunos delitos de drogas, y todos fueron retirados porque yo sólo era un pasajero y no sabía que estaba ocurriendo. No soy un traficante de drogas, ni me drogo. Conocí a alguien por internet y decidí ir a su provincia con él ese fin de semana, sin saber que llevaba droga (marihuana) en el maletero. Todos los cargos fueron retirados. Tuve la mala suerte de que las dos personas que conocí por Internet hicieran lo mismo. Sólo quería mudarme a Ontario y esperaba conocer a alguien allí para hacerlo. Antes de esos dos tipos, no tenía antecedentes penales. Por lo que sé, todos los cargos fueron eliminados aquí en Canadá. Pero tengo un amigo en los EE.UU. ( enchanted Hills) como me encantaría visitar ya que su salud se ha deteriorado un poco. Estaría de visita no más de 10 días. Mi pregunta es si puedo entrar en los Estados Unidos para visitarlo. La última vez que estuve allí fue en 1995 cuando fui al Rally de Bicicletas de Sturgis.