http://www.cic.gc.ca/english/visit/visas-tool.asp?
Según este sitio web (que cualquiera puede usar para determinar si necesitan una visa), necesitarás una visa para cruzar a Canadá. Puedes cruzar la frontera caminando, pero los requisitos de entrada no son diferentes si conduces o tomas el tren. (Las personas que vuelan a Canadá desde la mayoría de los países exentos de visa también necesitan una eTA, una autorización de viaje electrónica, pero no son necesarias para los cruces terrestres).
La vista de las cataratas es realmente espectacular en el lado canadiense, así que te recomendaría obtener una. Puedes ver las cataratas desde el lado estadounidense, pero el ángulo no es tan bueno.
Hay cataratas secundarias (Velo de Novia y las cataratas americanas) que también son más fáciles de ver desde Canadá, pero puedes obtener una vista diferente pero muy espectacular caminando por el puente hacia Goat Island en el lado estadounidense.