En realidad, la vela es un campo bastante diverso. Hay mucho que aprender y muchas decisiones que tomar sobre qué para aprender. Por ejemplo, ¿regatas o crucero? ¿Barcos grandes o pequeños? ¿Barcos de quilla o catamaranes? ¿Solo o con tripulación?
Dicho esto, deberías ser capaz de encontrar un curso de introducción a la tripulación que se ajuste a 2 días. Un día es probablemente una exageración, ya que los cursos de introducción que he visto suelen durar entre 12 y 20 horas.
Aquí hay una escuela de Sydney que he encontrado que ofrece un curso de tripulación de quilla para principiantes en cuatro sesiones de 3 horas. Probablemente se les podría convencer de que hicieran 2 sesiones al día. Si no es así, en Google aparecen muchos resultados de "Sydney NSW sailing school" y estoy seguro de que uno de ellos podrá hacer que empieces a navegar.
Otra opción sería simplemente fletar un viaje en barco con alguien que esté dispuesto a enseñarle, de manera menos formal, algunos aspectos básicos a lo largo del camino. Los marineros no suelen ser tímidos a la hora de "enseñarte las cuerdas", especialmente si eres educado, tranquilo y atento.