Es difícil responder con precisión ya que no sé exactamente qué nivel de alojamiento se requiere. Además, la definición de un lugar "establecido" no está clara para mí. Sin embargo, lo intentaré y le daré diferentes opciones.
El lugar más alto con un alojamiento hotelero adecuado es la colina de Bokor en la provincia de Kampot, a una altitud de poco más de 1 km. El hotel es caro y lujoso, recién construido. Creo que también sería fácil acampar en la zona de la colina Bokor. Sin embargo, no es realmente un pueblo o ciudad donde la gente local viva. Cuando fui allí hace varios años era un lugar bastante vacío, pero desde entonces han mejorado la carretera y construido el hotel, etc., así que no tengo información de primera mano.
Sen Monorom, en la provincia de Mondulkiri, a unos 700 m de altitud, es la capital de provincia más alta. Es un pequeño y tranquilo pueblo. Se siente diferente allí en comparación con el resto de Camboya. Hay varios hoteles y otros tipos de alojamiento disponibles. Hace bastante frío por las noches (frío para los estándares camboyanos).
Parece que algunos turistas (occidentales) han ido a acampar a la zona de las montañas de Aoral/Aural. Yo nunca he estado allí, así que no conozco realmente esa zona. Encontré fotos en http://www.tourismcambodia.com/photozone/main.php/aural-mountain/ y alguna descripción de una caminata en http://distantpeak.blogspot.fi/2011/01/phnom-aural.html .
Parece una tontería llevar equipo de camping en Camboya, ya que el alojamiento básico está disponible en todas partes generalmente a partir de 5 USD/noche/habitación y quieres minimizar la cantidad de cosas que llevas allí. Hace calor, es problemático e inconveniente viajar en Camboya con muchas cosas que llevar. Además, incluso en lugares que no tienen hoteles o pensiones, es fácil encontrar familias que te alojen por una noche, si decides salirte de los caminos trillados. Sólo pregunta por ahí y alguien te ofrecerá un lugar para pasar la noche. La comida básica local está disponible en cualquier lugar poblado por 1-2 USD/porción.
No existe el "campamento" en Camboya.
Si quieres pasar la noche en una jungla deshabitada, compra una hamaca con mosquitero en cualquier mercado de la ciudad y llévala. Por supuesto, entonces necesitarás árboles que no estén disponibles en los lugares más altos posibles.