Desde la perspectiva del viajero, la diferencia es algo semántico.
Desde el punto de vista del gobierno de Estados Unidos, la introducción del ESTA habría sido mucho más sencilla que volver a redactar las distintas legislaciones en torno al Programa de Exención de Visados, por lo que probablemente hayan optado por esta vía.
Sin embargo, hay una diferencia importante entre el ESTA y el visado electrónico, y es que con el ESTA no tiene visado. Mientras que con un visado electrónico, sí.
Esto puede parecer obvio (porque, bueno, lo es), pero es un hecho importante aunque sólo sea por una razón importante: los titulares de un visado estadounidense tienen más derechos que las personas que intentan entrar con el Programa de Exención de Visado.
Si usted es titular de un visado estadounidense y se le deniega la entrada en la frontera, entonces, según la legislación estadounidense, tiene derecho a que su caso sea escuchado por un juez de inmigración. Si se le deniega la entrada en virtud del Programa de Exención de Visado -incluso si es titular de un ESTA válido- no tiene ese derecho.
La otra diferencia entre los dos, que es la razón por la que la gente normalmente hace la distinción "el ESTA no es un visado" por aquí, es que si te "deniegan" un ESTA, entonces NO te han denegado un visado estadounidense. Esto es importante, ya que una de las preguntas que se hacen al solicitar un visado es si le han denegado un visado anteriormente. Si los EE.UU. utilizasen los visados electrónicos en lugar del ESTA, la respuesta a esta pregunta sería "sí" si se le ha denegado un visado electrónico, en lugar de no, como ocurre actualmente.