No necesita una reserva de hotel para entrar en el espacio Schengen. Necesita
justificar el objeto y las condiciones de la estancia prevista, y [] disponer de medios de subsistencia suficientes, tanto para la duración de la estancia prevista como para el regreso a [su] país de origen o el tránsito hacia un tercer país en el que [está] seguro de ser admitido, o [estar] en condiciones de adquirir legalmente dichos medios[.]
(Fuente: Código de fronteras Schengen (Artículo 6(1)(c)).
Así pues, siempre que los agentes con los que hables consideren creíble tu plan de viajar y dormir en una autocaravana, y que cumplas las demás condiciones de entrada, te dejarán entrar.
La reserva de hotel sólo es necesaria si piensa dormir en un hotel.