Al volar desde el Reino Unido a Irlanda, los irlandeses le revisarán (y le pondrán un sello, si procede) a su llegada. Si vuelas de Irlanda al Reino Unido, no tendrás ningún control fronterizo y será el personal de facturación el que se asegure de que puedes entrar en el Reino Unido.
Por mar, puede haber controles puntuales por el país de salida o de entrada. Por ejemplo, cuando tomé el autobús de Londres a Dublín, me bajé en Holyhead por la noche para un control por parte de los servicios de inmigración del Reino Unido (no de la Fuerza de Fronteras). Sin embargo, en Dublín no hubo ningún control.
Me han dicho que, como peatón en la terminal de Irish ferries en Dublín, te revisarán y, en su caso, te sellarán, aunque no puedo confirmarlo personalmente.
Por tierra, los controles son muy esporádicos, por lo que, efectivamente, esto puede utilizarse como una laguna legal. Sin embargo, TIMATIC, la base de datos utilizada por las compañías aéreas, afirma que a los pasajeros a los que se les ha denegado la entrada en el Reino Unido (es decir, con un sello de denegación) se les puede denegar la entrada en Irlanda, y conozco un caso de denegación de embarque sólo por este motivo.