He comprado auriculares en un país extranjero y los he declarado al volver. ¿Tengo que volver a declararlos en los siguientes viajes?

A no ser que en tu próximo viaje lleves los auriculares en su embalaje original y que aún parezcan impolutos y nuevos, dudo que algo tan común para un viajero como unos auriculares llame la atención de la aduana.

No encuentro ninguna directriz de las aduanas canadienses sobre este tema, pero lo que funciona en otras partes del mundo, y muy probablemente también en Canadá, es llevar el recibo de los derechos pagados cuando se viaje la próxima vez.

Si no me equivoco, no tienes ese recibo, ya que sólo declaraste los auriculares al entrar la primera vez sin pagar derechos, probablemente porque el valor era inferior a la franquicia. En tu pregunta no queda muy claro esto. Si es así, también deberías tener la opción de obtener una confirmación de la aduana canadiense cuando salgas la próxima vez, de que traes los auriculares contigo cuando sales de Canadá, para que estén exentos de impuestos cuando los traigas de nuevo. Esto se recomienda generalmente en muchos países si se traen artículos muy caros o inusuales desde casa cuando se viaja como turista, para evitar cualquier sospecha de que se han comprado los artículos en el extranjero al volver a su país de origen.