"182 días sin necesidad de visado" no es correcto. Los canadienses son admitidos durante seis meses sin visado, como si tuvieran un visado B-1 o B-2 (dependiendo del propósito de su viaje). El límite de 182 días del que suelen hablar los canadienses se deriva de la ley del impuesto sobre la renta de los Estados Unidos, no de la ley de inmigración. Si sus padres pasan un tiempo suficiente en los Estados Unidos, se convertirán en "extranjeros residentes" a efectos de la legislación fiscal, lo que significará que están obligados a declarar y a pagar impuestos sobre sus ingresos en todo el mundo. Esto se basa en su presencia física en los EE.UU., por lo que no tiene nada que ver con el estado de la inmigración.
El límite de seis meses en la ley de inmigración de EE.UU. suele ser de seis meses por visita. También es sólo un defecto, que no puede ser reducido sin una buena razón y la aprobación de un supervisor . Un oficial de la frontera puede realmente admitirlos hasta un año si lo piden cuando entran . Sin embargo, no tengo ni idea de si es una buena idea; podría aumentar la posibilidad de que el oficial de la frontera se niegue a entrar.
Otra opción es presentar una solicitud de extensión de la condición después de que lleguen a los Estados Unidos. Esto es un poco caro, sin embargo, a $370 por persona.
Solicitar una visa B-2 no cambiaría nada de esto; serán admitidos como visitantes B-2 sin importar si tienen una visa B-2.
No estoy seguro de lo que está pasando con los canadienses y los I-94 en estos días. Solía ser que los canadienses que entraban por tierra no recibían una I-94, pero creo que eso puede haber cambiado. Deberían comprobar en https://i94.cbp.dhs.gov después de que lleguen. Si ellos hacer obtener un I-94, deben ser conscientes de que un viaje a Canadá y de regreso podría no reajustar su período de admisión, ya que pueden ser readmitidos en el mismo I-94.