1,5 horas no debería ser un problema, a menos que su primer vuelo se retrase considerablemente. Cuando llegues a Roma, es probable que tengas que pasar otro control de seguridad, pero hay colas prioritarias para las personas con conexiones cortas.
Su pasaporte es irrelevante, ya que no tendrá que pasar por ninguna inmigración, sólo se está trasladando de fuera de la UE a fuera de la UE*.
Los EE.UU. no tienen ningún control previo en Roma, lo que significa que el procedimiento de embarque será como el de cualquier otro vuelo (comprobación rápida del pasaporte por parte del personal de la aerolínea y de su billete).
Ahora bien, si su vuelo se retrasa, el vuelo al que se traslada recibirá esta información y tomará la decisión de esperarle o continuar, dependiendo de diversas circunstancias. Normalmente, esperarán como máximo unas decenas de minutos, sobre todo en los vuelos de larga distancia, en los que los márgenes de los horarios son ya bastante amplios.
Mientras esté en el vuelo, puede pedir que le sienten en la parte delantera del avión justo antes de aterrizar, para que le ayuden a bajar rápidamente.
En cualquier control de seguridad, pregunte al personal por el carril prioritario y muéstrele su billete, le dejarán pasar si efectivamente tiene un tiempo de conexión corto.
El embarque suele cerrarse 20 minutos (los límites exactos dependen de la compañía) antes de la salida programada (la hora de salida es la hora en que el avión debe empezar a moverse en tierra), pero las compañías aéreas también suelen ser flexibles con esto, especialmente si han recibido información de que uno de sus pasajeros llega con retraso.
La puerta de embarque de todos los vuelos de conexión relevantes para su avión debería aparecer en el monitor de información del avión poco antes del aterrizaje. Si no la encuentra, pregunte a los auxiliares de vuelo antes de que estén ocupados preparando el aterrizaje. Si no, compruebe los monitores cuando llegue a la terminal o, mejor aún, pregunte en el mostrador de información. El personal del aeropuerto también podrá dirigirle rápidamente a la puerta de embarque cuando la conozca.
Ahora bien, en el improbable caso de que pierdas el vuelo, la compañía aérea está obligada (porque los vuelos están en la misma reserva) a proporcionarte manutención, una habitación de hotel si tienes que pasar la noche, y volver a reservar otro vuelo que te lleve a tu destino. También tendrías derecho a una importante indemnización económica, si la compañía aérea es la culpable del retraso: https://europa.eu/youreurope/citizens/travel/passenger-rights/air/index_en.htm#shortcut-15-compensation-cancellation
Como nota, no tendrás que cambiar de terminal. En FCO (que según he visto en tu otro post es tu aeropuerto), hay tres terminales. La terminal 1 sólo sirve para vuelos nacionales y Schengen La terminal 2 está cerrada La terminal 3 sirve para todos los vuelos no Schengen https://www.roma-airport.com/terminals.php
*Hay dos aeropuertos internacionales en Roma, FCO y CIA, y si necesitas cambiar de aeropuerto tendrías que pasar por inmigración. Sin embargo, la compañía aérea no te proporcionaría un billete único para ese tipo de traslado si sólo hay una hora y media de escala.
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Como han dicho otros, una hora y media debería ser suficiente si el primer vuelo es puntual, y la aerolínea debería ocuparse de ti si hay algún problema. Sin embargo, algunos consejos por si acaso: travel.stackexchange.com/questions/120007/