El billete de vuelta de mi madre es 3 días después de que caduque el I-94

(Esto era originalmente un comentario pero lo convierto en respuesta a sugerencia de @R..)

Si tu madre solicita una prórroga del visado antes de que expire, podrá quedarse mientras espera la decisión por "un periodo de hasta 240 días".

Puede presentar su solicitud en línea aquí https://my.uscis.gov/exploremyoptions/extend_non_immigrant_stay_us por una tarifa que actualmente es de 370 dólares, probablemente menos de lo que costaría comprar un vuelo de emergencia desde el país.

Dado que las decisiones sobre las prórrogas tardan entre semanas y meses, es casi seguro que no obtendrá una decisión antes de marcharse dentro de unos días. Sobre todo si presenta la solicitud justo antes de que finalice su estancia.

Tenga en cuenta que es sumamente importante que conserve una copia de la solicitud de prórroga, así como el resguardo de haberla solicitado, ya que le servirán de prueba de que no se ha quedado más tiempo del permitido. El USCIS debe recibir la solicitud de prórroga antes de que expire su estancia actual o este método no funcionará.

Si se rechaza la prórroga antes de que haya salido del país, por lo general se le concederá un periodo de gracia de 30 días para abandonar el país, que debería ser suficiente para que pueda coger su vuelo original. Así que, pase lo que pase, no debería tener que cambiar sus planes de viaje. Tenga en cuenta que debe documentarlo todo minuciosamente; esto no debería afectar a su capacidad para entrar en EE.UU. u obtener visados en el futuro, pero podría hacerlo si no tiene toda la documentación que demuestre exactamente lo que hizo cuando presente futuras solicitudes de visado.

Si la fecha de admisión de tu madre es el 25 de junio, debe irse antes de esa fecha, a menos que consiga una prórroga. Si se queda más allá de esa fecha, su visado se anulará automáticamente y será difícil conseguir otro. Además, eso excluye cualquier prórroga. Fuente

El USCIS puede conceder prórrogas siempre que tu madre cumpla determinados criterios: en concreto, que no haya rebasado el plazo de estancia ( Detalles ), pero recomiendan solicitarlo al menos 45 días antes de que expire un acuerdo existente. Está claro que a tu madre le queda poco tiempo, así que más le vale ponerse manos a la obra si opta por esta vía.

Dices que es imposible conseguir un vuelo a Venezuela a tiempo. Tu madre no tiene que ir directa. Mientras salga de EE.UU. estará bien, incluso si eso significa tomar un vuelo a México o Canadá o... donde sea, y conectar desde allí.