Es definitivamente posible. Si comprueba Google Maps puede ver que un viaje de ida dura aproximadamente 3 horas.
Así que si sales temprano por la mañana, puedes estar allí a última hora de la mañana. Entonces puedes pasar algunas horas allí y volver por la tarde.
Sin embargo, tienes que decidir por ti mismo si eso es razonable para ti. Tendrás que conducir mucho tiempo en un solo día. Quizá merezca la pena pensar en pasar al menos una noche en Andorra. También depende de tus planes en Andorra. ¿Sólo quieres visitarlo una vez para aumentar tu contador de países, o quieres hacer algo de senderismo allí?
No hay tren, avión ni barco a Andorra, pero puede utilizar un autobús. El billete cuesta unos 20 euros y el trayecto dura 4 horas. Puede comprar los billetes en Alsa y Novatel .