Para entrar en EE.UU. por tierra, no necesita el ESTA, pero sí un I-94. Puede obtenerlo en la frontera, pero su viaje será más fluido si consígalo por adelantado . Por razones que no comprendo, sólo puede hacerlo si tiene autorización del ESTA.
Una fuente de esta afirmación es Ciudadano de un país con exención de visado, quiere entrar en EE.UU. desde Canadá o México, o llegar a un puerto de escala en EE.UU. en crucero una página web de la Oficina de Aduanas y Protección de Fronteras de los Estados Unidos (CBP):
Si estoy en Canadá o México y quiero ir en coche a Estados Unidos, ¿tengo que solicitar el ESTA?
Si usted es ciudadano de un país que participa en el Programa de Exención de Visado (VWP), y entra en Estados Unidos por tierra desde México o Canadá, sólo debe rellenar el formulario I-94W en papel en el paso fronterizo terrestre. Actualmente, el ESTA sólo es necesario para los viajes en avión y en crucero.
(Sin embargo, como se indica en el sitio I-94 enlazado anteriormente, en lugar de rellenar el formulario en papel en la frontera, puede solicitarlo por adelantado en línea).
Tenga en cuenta que actualmente existe un propuesta de reglamento en la "fase de norma final" para ampliar el requisito de la autorización ESTA a los viajeros que llegan a las fronteras terrestres. Al parecer, se espera que esto entre en vigor en octubre de 2019, pero podría ser el motivo del requisito de tener una autorización ESTA activa para poder solicitar un I-94 anticipado.
Por otro lado, recientemente he visto en la página web de alguna aerolínea un texto descuidado que decía que se necesitaba un ESTA válido para volar fuera de los Estados Unidos. Esto es completamente falso. La autorización del ESTA puede incluso caducar en la fecha de entrada en el país. Véase, por ejemplo ¿Es necesario que mi ESTA sea válido para toda mi estancia en Estados Unidos? del CBP:
¿Es necesario que los viajeros actualicen su autorización de viaje si ésta caduca antes de salir de Estados Unidos?
No, el ESTA sólo debe ser válido el día de su entrada en Estados Unidos. No es necesario que el ESTA sea válido durante todo el tiempo que el viajero esté en los Estados Unidos. Si el ESTA caduca mientras está en los Estados Unidos, no afectará a su admisibilidad ni a la cantidad de tiempo que se le permite permanecer en los Estados Unidos.
Si una autorización de viaje ESTA caduca antes de que el viajero salga de los Estados Unidos, el viajero no está obligado a solicitar otra. Sin embargo, el viajero deberá solicitar una nueva autorización de viaje a través del ESTA para futuros viajes.
Ver también ¿Necesita un extranjero un ESTA para salir de Estados Unidos?
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El ESTA sólo es necesario para viajar en avión o en crucero help.cbp.gov/app/answers/detail/a_id/1132/~/
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¿entonces los ciudadanos de la UE pueden entrar en los Estados Unidos en tren o en autobús?
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@Xocepeúpa Aunque no necesites un ESTA, tienes que parar en la frontera y rellenar unos formularios (y que te tomen las huellas dactilares creo).
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@Xocepeúpa La ciudadanía de la UE no da derecho a participar en el programa de exención de visados. Los nacionales de la mayoría de los Estados miembros de la UE son elegibles, pero algunos Estados miembros de la UE están excluidos del VWP.
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Han aparecido nuevos datos, así que he editado mi respuesta. Después de su viaje (ya sea con o sin ESTA y un I-94 anticipado) por favor, vuelva y háganos saber lo que sucede.