ESTA sólo es necesario si usted ingresar a los estados unidos por avión o a bordo de un barco de crucero.
Si llega por la frontera terrestre, no necesita una ESTA, pero puede ser necesario para completar un papel I-94W (no debería en su caso específico, en teoría).
A partir de la oficial ESTA sitio
SI ESTOY EN CANADÁ O EN MÉXICO Y QUIERE CONDUCIR A LOS ESTADOS UNIDOS, ¿QUÉ NECESITO PARA SOLICITAR ESTA?
Si usted es un ciudadano de un país que participa en el Programa de Exención de Visa (VWP), y de entrar en los Estados Unidos por tierra desde México o Canadá, una ESTA no es necesaria.
Primera entrada a través de la frontera terrestre sin una válida ESTA - va a ser necesario para completar el papel de la I-94W formulario y proceder a través de un manual de proceso de entrada en la tierra de cruzar la frontera.
Primera entrada a través de la frontera terrestre con una válida ESTA - Usted no será necesario para completar el papel de la I-94W forma, pero usted todavía tiene que proceder a través de un manual de proceso de entrada en la tierra de cruzar la frontera.
El reingreso a través de la frontera terrestre con la validez de una I-94W válido o sello en el pasaporte de una entrada anterior – Si usted regresar a Estados Unidos después de un viaje de menos de 30 días a México o Canadá, usted no será necesario obtener un nuevo I-94W y su proceso de entrada es acelerada.
(el énfasis es mío)
