Vivo en la República de Irlanda con pasaporte británico, quiero viajar a Inglaterra un fin de semana con mi familia con pasaporte sudafricano

En caso de un Brexit sin acuerdo, las normas de libre circulación seguirán vigentes hasta el 31 de diciembre de 2020, como mínimo (posiblemente más tiempo si el Reino Unido abandona la UE en virtud de un acuerdo de retirada). Sin embargo, es posible que se modifiquen un poco. No he podido encontrar ningún proyecto de ley para cambiarlas, pero el gobierno ha estado haciendo algunas afirmaciones bastante vagas sobre los cambios que se prevén. Por lo tanto, a menos que estés planeando un viaje de fin de semana para 2021 o más tarde, es muy posible que los miembros de tu familia puedan viajar allí con la tarjeta familiar de la UE y sin visado del Reino Unido.

El gov.uk página sobre esto dice:

Familiares de terceros países que acompañan a ciudadanos de la UE

Los ciudadanos de la UE que se trasladen al Reino Unido después del 31 de octubre de 2019 podrán ir acompañados de los miembros de su familia que no sean ciudadanos de la UE. Esto incluye a los miembros de la familia directa (como el cónyuge, la pareja de hecho o los hijos) y a los miembros de la familia extensa (parejas duraderas y familiares a cargo), como ahora. Deberán estar en posesión de un pasaporte nacional válido y un permiso familiar del EEE y podrán permanecer en el Reino Unido hasta finales de 2020.

Esto también se aplica a los visitantes de corta duración. Sospecho que el autor o los autores de esta página simplemente se olvidaron de considerar el caso de los familiares de terceros países que están en posesión de las tarjetas del artículo 10, por lo que el hecho de que las tarjetas del artículo 10 sigan siendo válidas dependerá de los cambios que se introduzcan en el El Reglamento de Inmigración (Espacio Económico Europeo) de 2016 Si es el caso, entre la fecha de salida y su viaje.

En base a esto Prepárese para el Brexit: compruebe lo que debe hacer - GOV.UK formulario
(que sí no preguntar si el cónyuge es ciudadano del Reino Unido) :

Basándonos en sus respuestas, lo sabemos:

No es propietario ni dirige una empresa u organización
No es usted ciudadano de la UE o del Reino Unido
Vives en Irlanda
Tiene previsto viajar al Reino Unido

devoluciones:

Usted y su familia
Contrate un seguro de viaje adecuado con cobertura sanitaria antes de viajar al Reino Unido

Se le cobrará por su atención si no tiene el seguro adecuado.

Lea la guía: La asistencia sanitaria después del Brexit: ciudadanos de la UE, Noruega, Islandia, Liechtenstein y Suiza que visitan el Reino Unido

Hágalo lo antes posible

Los mismos resultados aparecen para los ciudadanos de la UE no irlandeses

• independientemente de que vivan y trabajen en Irlanda o en otro país de la UE

Para los ciudadanos irlandeses nada ha cambiado

• independientemente de que vivan y trabajen en Irlanda o en otro país de la UE

Irlanda Nota informativa sobre los familiares de ciudadanos británicos no pertenecientes al EEE que solicitan los derechos del Tratado de la UE

Si es titular de una tarjeta Stamp 4 EUFam válida
que actualmente tiene derecho a acogerse a los Reglamentos de las Comunidades Europeas (Libre Circulación de Personas) de 2015, no debería tener ninguna preocupación en cuanto a la continuidad de su residencia en Irlanda después del 31 de octubre de 2019 (a menos que el proyecto de Acuerdo de Retirada se ratifique antes). En un escenario de no-deal usted dejará de estar sujeto a las disposiciones de la Directiva de Libre Circulación y al ejercicio de los derechos del Tratado de la UE . Sin embargo, se están tomando medidas para los miembros de la familia de ciudadanos británicos que no pertenecen a la UE/EEE y que han estado ejerciendo sus derechos de libre circulación aquí hasta el 31 de octubre de 2019, a fin de facilitar su traslado con arreglo a las disposiciones nacionales en materia de inmigración para que puedan seguir residiendo en el Estado . En la medida de lo posible, el objetivo es mantener unos derechos similares a los que habría disfrutado como miembro de la familia de un nacional de la UE, incluido el acceso al mercado laboral.

Familiares de ciudadanos británicos existentes Tarjeta Stamp 4 EUFam se convertirá automáticamente en el correspondiente permiso de residencia irlandés normal.

Si estamos leyendo el Zona de desplazamiento común (versión 5 a partir del 4 de septiembre de 2019) pdf correctamente, los titulares de permisos de residencia irlandeses normales no permiten automáticamente las visitas cortas (hasta 3 meses) al Reino Unido desde Irlanda.

Los ciudadanos de Sudáfrica y otros que normalmente necesitan un visado del Reino Unido, deben ponerse en contacto con la Embajada Británica para obtener información sobre lo que se necesita exactamente.

Asuma que necesitará un seguro de viaje adecuado con cobertura sanitaria.