¿Rechazo del ESTA a la llegada con doble pasaporte?

Ni el ESTA ni el visado garantizan la entrada en un país. Esto es válido para todos los países del mundo: la decisión final de permitirle la entrada o no al país la toman los funcionarios de inmigración en la frontera en el momento de la entrada.

Sin embargo, las probabilidades de que te rechacen en la frontera son extremadamente pequeñas, a menos que hayas hecho algo específicamente para provocarlo. Más concretamente en su caso, las probabilidades de ser rechazado con un ESTA son básicamente las mismas que las de ser rechazado con un visado, y en ambos casos son extremadamente bajas.

En general, la única razón por la que se le denegaría la entrada es si el funcionario de inmigración creyera que está intentando entrar en el país ilegalmente y/o en contra de las condiciones de su visado/VWP. Por ejemplo, si tiene un ESTA o un visado B1/B2, pero los funcionarios de inmigración creyeran que viene a EE.UU. a trabajar (lo que no permiten ni el VWP, ni el B1, ni el B2), y/o a quedarse más tiempo del permitido por su visado/VWP.

Otras cosas que podrían hacer que se le denegara la entrada serían haber mentido en su solicitud de ESTA y/o de visado, haber cometido un delito al entrar en el país (por ejemplo, intentar importar drogas ilegales), etc.

Si no hace nada malo, entra dentro de los términos del Programa de Exención de Visado y ha completado con veracidad su solicitud ESTA, entonces no hay absolutamente nada de qué preocuparse.