¿Puedo actuar en mi B o en mi ESTA sin pagar?

Si se trata de una producción profesional, esto sería una violación de su condición de visitante. La prohibición del trabajo no remunerado protege el mercado laboral de que se traigan trabajadores extranjeros y trabajen sin remuneración. También protege a esos trabajadores de que se les traiga a EE.UU. y se les obligue a trabajar sin remuneración.

Si la producción es totalmente amateur, probablemente esté bien, pero la perspectiva de que le reembolsen los gastos sugiere que probablemente no sea el caso.